國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)技術(shù)制造領(lǐng)域“智能機(jī)器人技術(shù)”重大項(xiàng)目課題“造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”日前順利通過科技部驗(yàn)收，標(biāo)志著我國(guó)造紙行業(yè)機(jī)器人包裝搬運(yùn)裝備實(shí)現(xiàn)了自主化。
　　
　　這一項(xiàng)目由山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)新松機(jī)器人有限公司與山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司共同承擔(dān)。項(xiàng)目攻克了機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、多機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計(jì)技術(shù)、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人快速標(biāo)定技術(shù)等多項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿足造紙行業(yè)應(yīng)用需求的重載自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人以及基于上述機(jī)器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，并率先在國(guó)內(nèi)將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于造紙行業(yè)，開我國(guó)造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)裝備之先河。目前，這一系統(tǒng)已在山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司等企業(yè)得到示范應(yīng)用。
　　
　　據(jù)了解，現(xiàn)代造紙產(chǎn)業(yè)是國(guó)際經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)和支柱性產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)值在全球制造業(yè)中僅位居電信制造業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)之后，位于鋼鐵和航空航天業(yè)之前。我國(guó)現(xiàn)已成為第二位紙品消費(fèi)大國(guó)和第三位紙業(yè)生產(chǎn)大國(guó)，但造紙行業(yè)裝備水平較低。其中，紙品的后包裝及搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)水平及裝備基本由國(guó)外壟斷，缺乏自主產(chǎn)品，影響了我國(guó)造紙行業(yè)的自動(dòng)化水平的提高。“造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”的順利結(jié)題，有望改變這一現(xiàn)狀。