包裝技術(shù)目前廣泛應(yīng)用于食品，制藥等行業(yè)，但由于包裝多是無(wú)人操作，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品缺損，漏裝，裝錯(cuò)的現(xiàn)象。如果用人工的方法來(lái)檢查，要消耗大量的人力，而且也會(huì)影響產(chǎn)品的超凈環(huán)境。我們通過(guò)采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，開發(fā)成功一套計(jì)算機(jī)智能檢測(cè)軟件系統(tǒng)來(lái)替代人工工作。它能通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別所包裝藥品的缺損狀況，漏裝現(xiàn)象，裝錯(cuò)現(xiàn)象，并控制機(jī)械手剔除殘損及不合格產(chǎn)品。它大大減輕了人的工作量，可以實(shí)現(xiàn)24h晝夜工作，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量及工作效率。
1、基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)
在決定一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的需求及應(yīng)用時(shí)，有很多因素需要考慮。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般包含了大量部件，這些部件直接影響系統(tǒng)的性能。為了獲得這些子系統(tǒng)的優(yōu)越性能，并將它們合理的結(jié)合在生產(chǎn)線上，需要了解視覺(jué)系統(tǒng)的組成，應(yīng)用場(chǎng)合并正確規(guī)劃。
1.1 基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成
由于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用非常廣泛，在不同的系統(tǒng)里使用不同的部件，但是，通常包括CCD攝像機(jī)，鏡頭，光源，圖像采集卡，智能檢測(cè)軟件，信號(hào)處理和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，執(zhí)行裝置【1】。
其組成見圖1。
1、基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)
在決定一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的需求及應(yīng)用時(shí)，有很多因素需要考慮。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般包含了大量部件，這些部件直接影響系統(tǒng)的性能。為了獲得這些子系統(tǒng)的優(yōu)越性能，并將它們合理的結(jié)合在生產(chǎn)線上，需要了解視覺(jué)系統(tǒng)的組成，應(yīng)用場(chǎng)合并正確規(guī)劃。
1.1 基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成
由于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用非常廣泛，在不同的系統(tǒng)里使用不同的部件，但是，通常包括CCD攝像機(jī)，鏡頭，光源，圖像采集卡，智能檢測(cè)軟件，信號(hào)處理和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，執(zhí)行裝置【1】。
其組成見圖1。
1.2 基于計(jì)算機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
設(shè)計(jì)一個(gè)基于PC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，需從以下6個(gè)方面考慮：檢測(cè)目標(biāo)，檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)速度，檢測(cè)精度，檢測(cè)軟件，信號(hào)處理和數(shù)據(jù)記錄。
系統(tǒng)的檢測(cè)速度不僅是由計(jì)算機(jī)的速度決定，還要受生產(chǎn)流水線速度的影響。很多機(jī)器視覺(jué)包含了時(shí)鐘或計(jì)時(shí)器，這樣檢測(cè)操作的每一步所需要的時(shí)間都可以準(zhǔn)確的測(cè)量，由這些數(shù)據(jù)，就可以修改程序以滿足時(shí)間速度上的要求。檢測(cè)的速度還和識(shí)別判讀程序的算法有密切關(guān)系。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能與它的各部件的性能密切相關(guān)，光學(xué)成像系統(tǒng)的性能尤其關(guān)鍵，下面是在選擇幾個(gè)關(guān)鍵部件時(shí)應(yīng)該遵循的基本原則。
攝像機(jī)的選擇與應(yīng)用的場(chǎng)合直接相關(guān)，通常考慮兩點(diǎn)：
設(shè)計(jì)一個(gè)基于PC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，需從以下6個(gè)方面考慮：檢測(cè)目標(biāo)，檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)速度，檢測(cè)精度，檢測(cè)軟件，信號(hào)處理和數(shù)據(jù)記錄。
系統(tǒng)的檢測(cè)速度不僅是由計(jì)算機(jī)的速度決定，還要受生產(chǎn)流水線速度的影響。很多機(jī)器視覺(jué)包含了時(shí)鐘或計(jì)時(shí)器，這樣檢測(cè)操作的每一步所需要的時(shí)間都可以準(zhǔn)確的測(cè)量，由這些數(shù)據(jù)，就可以修改程序以滿足時(shí)間速度上的要求。檢測(cè)的速度還和識(shí)別判讀程序的算法有密切關(guān)系。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能與它的各部件的性能密切相關(guān)，光學(xué)成像系統(tǒng)的性能尤其關(guān)鍵，下面是在選擇幾個(gè)關(guān)鍵部件時(shí)應(yīng)該遵循的基本原則。
攝像機(jī)的選擇與應(yīng)用的場(chǎng)合直接相關(guān)，通常考慮兩點(diǎn)：
（1）黑白還是彩色。在檢測(cè)應(yīng)用中大部分使用黑白攝像機(jī)，黑白攝像機(jī)性價(jià)比高。彩色攝像機(jī)主要用于一些需要分析色彩圖像的場(chǎng)合；
（2）圖像分辨率。圖像的分辨率必須滿足檢測(cè)精度的要求。在某些場(chǎng)合選擇攝像機(jī)還需要考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的振動(dòng)，灰塵和熱的影響因素。
光學(xué)成像系統(tǒng)包括鏡頭和光源，一般不太引起人們的重視。實(shí)際上當(dāng)光學(xué)成像系統(tǒng)性能很差時(shí)，即使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)其他部分性能很好，它表現(xiàn)出的性能也比不上一個(gè)配上良好光學(xué)鏡頭和照明系統(tǒng)而其余部分性能低的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。光學(xué)系統(tǒng)的功能是對(duì)檢測(cè)目標(biāo)成像。光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量越高，它提供的圖像也越好。照明系統(tǒng)是用來(lái)照亮需要測(cè)量或檢測(cè)的目標(biāo)，通常照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮檢測(cè)目標(biāo)的特性如：顏色，紋理，尺寸，外形，反射率等。
光學(xué)成像系統(tǒng)包括鏡頭和光源，一般不太引起人們的重視。實(shí)際上當(dāng)光學(xué)成像系統(tǒng)性能很差時(shí)，即使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)其他部分性能很好，它表現(xiàn)出的性能也比不上一個(gè)配上良好光學(xué)鏡頭和照明系統(tǒng)而其余部分性能低的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。光學(xué)系統(tǒng)的功能是對(duì)檢測(cè)目標(biāo)成像。光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量越高，它提供的圖像也越好。照明系統(tǒng)是用來(lái)照亮需要測(cè)量或檢測(cè)的目標(biāo)，通常照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮檢測(cè)目標(biāo)的特性如：顏色，紋理，尺寸，外形，反射率等。
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