機(jī)器人在藥品包裝線上的用途越來(lái)越多，僅僅是包裝線的上游工序就有兩個(gè)主要用途，第一個(gè)工序是使用機(jī)器人將加工過(guò)程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來(lái)，另外一個(gè)工序是使用機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。

     以前這兩個(gè)工序都是通過(guò)手工來(lái)完成的，因此必然存在一定的誤差，而機(jī)器人只是按照程序工作，不受環(huán)境、情感、狀態(tài)等等因素影響，而且現(xiàn)在機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可靠性與處理能力的都有很大提高，可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中，因此能夠很好的完成指令和任務(wù)，另外，機(jī)器人本身也越來(lái)越適用于藥品包裝線上的包裝操作，現(xiàn)在研制的機(jī)器人更多的是有針對(duì)性的，讓機(jī)器人最大程度的符合在藥品包裝線上進(jìn)行操作。

在進(jìn)行上面說(shuō)的兩個(gè)工序操作時(shí)，機(jī)器人的抓手十分重要，現(xiàn)在機(jī)器人的抓手已經(jīng)可以應(yīng)用到不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。另外還有的機(jī)器人具有將視覺(jué)檢測(cè)、高速機(jī)器人與機(jī)器人抓手結(jié)合在一起的系統(tǒng)，它可以將不規(guī)則的尺寸與形狀以及易破碎藥品進(jìn)行無(wú)破損操作。機(jī)器人越來(lái)越多的功能和特點(diǎn)，在藥品包裝上游工序的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，更好的為制藥企業(yè)服務(wù)。