1、單獨電腦控制單獨機械手

　　包裝機械需要用多個機械手完成復雜的包裝動作。攝像機在電腦控制下攝取信息和監(jiān)控機械手的工作情懷，機械手按程序指令完成指定動作，保證包裝的完成及包裝的質(zhì)量。

　　2、能夠高度分辨材質(zhì)和厚度

　　人眼不能輕易辨別包裝過程中所用包裝材料的厚度和材質(zhì)，因此，包裝機械設計時常利用攝像機和探測器在電腦控制下分辨材料厚度和在包裝過程中材料發(fā)生的變化。攝像機可以自行檢查和辨別攝像的圖片，并顯示在顯示屏上。

　　人們對包裝機械要求的日益提高，良好的柔性和靈活性也成為了包裝機械設計要達到的目標，自動化技術(shù)可以完美的實現(xiàn)這一要求。包裝機械要兼具良好的柔性、靈活性和較高自動化等特點，必須大量運用微電腦、模塊和單元組合。

　　包裝機械的柔性和靈活性表現(xiàn)如下：

　　1、量方面。不但能包裝單個產(chǎn)品，還能包裝不同批量產(chǎn)品。

　　2、構(gòu)造方面。整臺設備采用單元組成，換用一個或幾個，也可以適應產(chǎn)品變化。

　　3、供貨方面。像糖果包裝機，在共同基礎上，可組合不同的單元，三個進料口，四種不同的折疊包裝形式，一臺機器可同時包裝多咱種不同的糖果。經(jīng)過多個機械手的操作，由一臺攝像機監(jiān)控并指揮，按指令通過不同的方式對不同種類的糖果包裝。如果產(chǎn)品不同，重置攝像程序即可，這樣就使設備具備了良好的柔性和靈活性。

　　而且，為了提高設計效率，還可以利用計算機仿真設計技術(shù)縮短包裝機械開發(fā)設計周期。首先，先建模型，即將各種機器元素以數(shù)據(jù)庫方式存入計算機，把圖紙數(shù)字化后輸入計算機，計算機會自動合成三維模型。其次，輸入實際生產(chǎn)時的數(shù)據(jù)和指標，和各種可能發(fā)生的故障。計算機三維模型仿照真實工作情況進行操作，演示出能達到的生產(chǎn)率，廢品會有多少，生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)能否匹配生產(chǎn)，瓶頸在哪里，顯示屏上顯示的曲線一目了然，還可以根據(jù)客戶的意見修改模型。計算機合成速度很快，修改迅速方便，可以縮短開發(fā)周期，提高工作效率。

　　自動化技術(shù)，即在包裝機械設計中利用微電腦設計和機電一體化技術(shù)，大幅度提高包裝機械自動化程度，提高生產(chǎn)率，設備柔性和靈活性，以及包裝機械完成復雜動作的能力的技術(shù)。



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