機(jī)器人這個(gè)名字對(duì)包裝工業(yè)來(lái)說(shuō)十分美妙，最早運(yùn)用在包裝車間的機(jī)器人僅僅從事簡(jiǎn)單的抓舉、放置工作。由于工人只需對(duì)它們進(jìn)行簡(jiǎn)單的氣動(dòng)控制，一部分成本被節(jié)省了下來(lái)。
　　根據(jù)機(jī)器人和自動(dòng)化協(xié)會(huì)主席Ken young介紹，全球包裝業(yè)大約三分之二的機(jī)器人來(lái)自歐洲供應(yīng)商，其余的來(lái)自日本。“近年來(lái)在英國(guó)范圍內(nèi)安裝的機(jī)器人數(shù)目時(shí)常上下浮動(dòng)。”
　　“例如，1997年在托盤和包裝線上共安裝了56個(gè)機(jī)器人，這個(gè)數(shù)字在1998年減少到44個(gè)，99年是35個(gè)，但下降的趨勢(shì)開(kāi)始逆轉(zhuǎn)。僅2000年上半年已安裝了30個(gè)機(jī)器人。”
　　然而，由于近年來(lái)生產(chǎn)商為了節(jié)省成本以增加競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用還是有增無(wú)減。
　　“近年來(lái)英國(guó)工業(yè)對(duì)自動(dòng)化投入了很多資金和關(guān)注，”Wittmann英國(guó)總監(jiān)Barry Hill說(shuō)。 在過(guò)去的三年中，英國(guó)Wittmann每年的銷售總額以30％的速度遞增，其中包裝業(yè)就占三分之一。公司總部位于維也納，雇員人數(shù)為250人，是歐洲第一位的自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商。
　　該公司不久前在匈牙利開(kāi)設(shè)了一家新廠，主要生產(chǎn)自動(dòng)化零部件，成品運(yùn)回維也納后進(jìn)行裝配和測(cè)試，最后運(yùn)輸?shù)礁鞯亍?br /> 　　Wittmann在歐洲和美國(guó)都有公司，其中很多進(jìn)行下游設(shè)備的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。采用日本技術(shù)的Piovan＋Star公司是它在歐洲的主要對(duì)手，其他還有包括瑞典、德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)的一些公司。
　　機(jī)器人零部件采用的原材料種類很多，有鋁箔、鋼鐵、塑料等，考慮到成本的因素，現(xiàn)在也有生產(chǎn)商利用碳纖維制造軸等配件。 在包裝業(yè)，機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)用還是較為傳統(tǒng)。
　　伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)中心控制變速箱和軸，而機(jī)器人的智能來(lái)自微處理器及與電子"臍帶"連接的教學(xué)筆引導(dǎo)。在Wittmann公司，操作員對(duì)機(jī)器人發(fā)號(hào)施令并不是通過(guò)PC或其他的專用儀器，而是機(jī)器人身上的教學(xué)筆。 當(dāng)操作員需要機(jī)器人去一個(gè)特定的地方或完成一個(gè)特殊動(dòng)作時(shí)，操作員通過(guò)教學(xué)筆進(jìn)行控制。操作員通過(guò)教學(xué)筆控制機(jī)器人身上所有的軸，機(jī)器人如何移動(dòng)，按怎樣的速度移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)怎樣的功能等。操作員一步一步實(shí)現(xiàn)所有的指令，建立完整的程序，機(jī)器人則對(duì)程序按部就班。
　　Barry Hill指出，現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快，尤其在運(yùn)作速度方面大有提高，這主要是通過(guò)加大伺服系統(tǒng)和變速箱功率實(shí)現(xiàn)的。
　然而，如果機(jī)器人手臂的質(zhì)量能夠大幅度降低，機(jī)器人運(yùn)作的加速和減速就無(wú)需通過(guò)改變動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。輕質(zhì)卻強(qiáng)而有力的碳纖維手臂就可以解決這個(gè)問(wèn)題。 客戶可以購(gòu)買一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人，但大多數(shù)人更愿意擁有整個(gè)系統(tǒng)。Wittmann提供的產(chǎn)品從單獨(dú)的一個(gè)抓手到完成一套動(dòng)作的系統(tǒng)都有。同時(shí)公司為用戶提供系統(tǒng)的培訓(xùn)。“我們?cè)诳蛻舻纳�產(chǎn)地培訓(xùn)操作員。”Hill先生介紹說(shuō)，“或者我們邀請(qǐng)操作員到我們專業(yè)培訓(xùn)中心進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)。電子郵件也是一種方法。操作員用手提電腦接受我們的郵件，利用鼠標(biāo)調(diào)整機(jī)器人。如果用戶對(duì)程度還有不理解的地方，他們也可以通過(guò)電子郵件給我們公司，確認(rèn)程序精確無(wú)誤。我們將迅速做出反應(yīng)，確保生產(chǎn)的正常進(jìn)行。”在機(jī)器人安裝完畢之后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)和停止機(jī)器人指令的主程序通常不會(huì)有較大改動(dòng)，Hill先生指出：“機(jī)器人運(yùn)行成本的關(guān)鍵在于操作員的技巧。但問(wèn)題常出現(xiàn)在工作環(huán)境中。由于材料堅(jiān)固程度不一，對(duì)操作員的挑戰(zhàn)很大，必須有效熟練的使用軟件。”隨著零售壓力的增大，商家日益重視對(duì)成本的控制，歐洲的機(jī)器人包裝流水線數(shù)量不斷增加。為了維持利潤(rùn)，機(jī)器人制造商經(jīng)常在生產(chǎn)地附近尋找合適的買家。他們注重零部件的設(shè)計(jì)及流水線的靈活，從而縮短了生產(chǎn)時(shí)間。
　　“目前我無(wú)法給出Wittmann設(shè)備可縮短的具體生產(chǎn)時(shí)間多少，”Barry Hill說(shuō)，“但我可以說(shuō)，我們的600系列可以節(jié)省5-10%的成本，比原先的400系列提高不少。”“我們所面臨的最大挑戰(zhàn)仍然在成本的較少上。產(chǎn)品離不開(kāi)創(chuàng)新，新技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用是必須的。例如可視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，近年來(lái)客戶該系統(tǒng)的需求很大，然而生產(chǎn)上的成本非常棘手。”機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)的社會(huì)問(wèn)題在于失業(yè)率的上升，相信整個(gè)行業(yè)在這方面還需花費(fèi)一部分精力。
　　Schering Plough公司的防曬用品在最后的外包裝階段采用收縮包裝，所有的瓶子必須從托盤上被拿起然后面朝蓋子放置平穩(wěn)，該公司利用機(jī)器人完成了整個(gè)步驟，180°可旋轉(zhuǎn)軸，自動(dòng)從托盤中依次拿取瓶子，然后翻轉(zhuǎn)瓶身。該機(jī)器人裝置的速度為每分鐘160瓶，在機(jī)械手上特別開(kāi)發(fā)了抓舉頭，使其在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中更堅(jiān)固耐用。為了控制慣性，該機(jī)器人還采用了補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 最后，翻轉(zhuǎn)后的瓶子被傳輸?shù)绞湛s薄膜上，空的托盤通過(guò)傳輸帶返回到灌裝線上。
　　Univeryor全新的Portal機(jī)器人適合家庭或工廠、車間等環(huán)境的堆垛卸垛。它采用先進(jìn)的抓舉技術(shù)，可處理紙箱、紙盒、袋子等各種包裝。 它的抓舉頭可同時(shí)處理五個(gè)物體，速度快。該系統(tǒng)包括一個(gè)工業(yè)用PC機(jī)，觸摸屏幕便于操作。還有一種名為Swing的機(jī)器人紙箱包裝系統(tǒng)，可水平或豎立方向裝載紙箱，該產(chǎn)品曾在PPMA 2000展會(huì)上展出。
　　該系統(tǒng)專為柔性紙箱包裝設(shè)計(jì)，可在幾分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)水平或豎立紙箱包裝方向的轉(zhuǎn)換。