FM1450型覆面機(jī)是一種可將二張紙片復(fù)合、粘貼在一起的機(jī)器。所使用的底紙為單面瓦楞紙板，面紙為彩印紙，通過底紙和面紙的輸送、涂膠、復(fù)合、粘貼，使復(fù)合生成的瓦楞紙板不僅強(qiáng)度提高，而且圖案更醒目、美觀，它是連續(xù)生產(chǎn)高質(zhì)量彩印紙盒的高精度、高效率的新型設(shè)備。
    在面紙和底紙的同步輸送過程中，兩者動(dòng)態(tài)的相對位置是影響紙板復(fù)合精度的直接因素。面紙由馬達(dá)、輸紙板和面紙輸送架組成，底紙由吸風(fēng)輔助皮帶、輸送架組成的下通道鏈排進(jìn)行傳送，紙片在上下通道之間的相位差，通過復(fù)合部套后就形成了面紙與底紙的錯(cuò)位，被稱之為紙板的覆面精度。
　　在理論設(shè)計(jì)中上、下通道之間是絕對同步、絕對同相位的，由于零件都有公差范圍制造偏差，如齒輪、同步帶輪、鏈輪、同步帶和鏈條等一系列的傳動(dòng)鏈構(gòu)成件都存在偏差，整機(jī)安裝后可以做到靜態(tài)的相位校零，但在開機(jī)后，這些偏差周期性的累積，造成紙張動(dòng)態(tài)相位差。為此，在FMl450型覆面機(jī)設(shè)計(jì)了數(shù)值化相位調(diào)整調(diào)整系統(tǒng)，并取得實(shí)用新型專利，專利號ZL0322842．6，相位調(diào)整裝置是由諧波齒輪組成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整電機(jī)、電控系統(tǒng)構(gòu)成。
 
    在面紙輸送架上安裝有控制單元——電控系統(tǒng)，包括控制器、顯示屏和數(shù)值按鍵�？刂茊卧�的顯示、操作界面可以設(shè)置在中央電控柜，也可以設(shè)置在機(jī)組上檢測質(zhì)量的成品取樣點(diǎn)。
    執(zhí)行單元的原理依據(jù)是諧波齒輪組成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)成只有3個(gè)諧波發(fā)生器、主動(dòng)剛輪，從動(dòng)柔輪，構(gòu)成了一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是FM1450型覆面機(jī)的數(shù)值化相位調(diào)整裝置。在開機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)現(xiàn)復(fù)合后的面紙與底紙錯(cuò)位，啟動(dòng)調(diào)整電機(jī)，通過大、小同步帶輪帶動(dòng)發(fā)生器軸，諧波齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)起作用，上、下通道之間速比略大于(或小于)1，即在同步輸送運(yùn)動(dòng)上再疊加差動(dòng)速比約±O.003，形成上、下通道鏈排之間的差動(dòng)，實(shí)現(xiàn)面紙輸送與底紙輸送的相位調(diào)整，當(dāng)達(dá)到預(yù)想目標(biāo)時(shí)，關(guān)閉調(diào)整電機(jī)，并設(shè)法鎖住波發(fā)生器軸，諧波齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)不起作用，上、下通道之間的速比等于l，面紙輸送與底紙輸送維持同步運(yùn)行。
    在本專利設(shè)計(jì)方案中，調(diào)整電機(jī)選用兩相混合式步進(jìn)電機(jī)(帶有l(wèi)：1 0的減速箱)，由專用電源供給電脈沖，電源每輸入一個(gè)脈沖，電動(dòng)機(jī)前進(jìn)一步，角位移量與脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比，可以在寬廣的范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率調(diào)速，能夠快速起動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，在一相繞組長期通電時(shí)具有自鎖能力。調(diào)整電機(jī)具有調(diào)整精度高，傳動(dòng)速度快的特點(diǎn)。該控制系統(tǒng)以Meag 128M C O為控制核心的控制器，包括1個(gè)數(shù)字鍵盤和5寸液晶、1個(gè)速度傳感器、Count sensorl個(gè)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
    正常開機(jī)時(shí)，液晶屏顯示覆面機(jī)現(xiàn)有的速度和總共開了多少張紙張的畫面。當(dāng)發(fā)現(xiàn)底紙和面紙復(fù)合有誤差時(shí)，按下設(shè)置鍵，進(jìn)入設(shè)置調(diào)整底紙相對的畫面，輸入希望消除的誤差值，當(dāng)鍵盤輸入完畢后，控制器內(nèi)部的Meagl28MCO把輸入的數(shù)值按照事先設(shè)置好的算法轉(zhuǎn)換成輸入脈沖的頻率和個(gè)數(shù)。由于Meagl28運(yùn)算速度極快，最快1200萬條指令／s，所以從外部看當(dāng)鍵盤數(shù)值一輸入，馬達(dá)馬上啟動(dòng)并調(diào)整到位，從而確保減少第二張誤差到許可范圍內(nèi)。當(dāng)馬達(dá)停止時(shí)，由于步進(jìn)馬達(dá)有靜態(tài)力距(即有相電壓但馬達(dá)靜止時(shí)馬達(dá)是靜止時(shí)的力矩)。設(shè)計(jì)時(shí)已精確計(jì)算該力矩大小，從而確保當(dāng)沒有脈沖輸出時(shí)馬達(dá)是靜止的，不會(huì)被負(fù)載帶動(dòng)。
    當(dāng)發(fā)現(xiàn)復(fù)合后的面紙與底紙錯(cuò)位，觀察紙板錯(cuò)位量，估算出需要調(diào)整的直線位移數(shù)值L(單位：mm)，按鍵輸入這一目標(biāo)數(shù)值L，由控制器將目標(biāo)數(shù)值換算成脈沖數(shù)N，然后向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出脈沖數(shù)N，驅(qū)使諧波齒波差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的波發(fā)生器軸轉(zhuǎn)過相應(yīng)角位移θ，從動(dòng)的柔輪輸出差動(dòng)轉(zhuǎn)角，帶動(dòng)下通道鏈排在同步速度上疊加差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，直線位移量就等于原先輸入的目標(biāo)數(shù)值L，在負(fù)載能力范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)隨電源電壓、負(fù)載、環(huán)境條件的變化而失步，因此，開環(huán)控制能夠保證相位調(diào)整裝置輸出的位移數(shù)值與輸入的目標(biāo)數(shù)值相等。
　　研究機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)、供應(yīng)商和客戶，他們懷著不同利益嘗試著定義不同的標(biāo)準(zhǔn)。然而真正標(biāo)準(zhǔn)化的歷史是1970年自布魯納爾系統(tǒng)開始的，而且當(dāng)時(shí)幾乎只有布魯納爾系統(tǒng)制訂了標(biāo)準(zhǔn)化。原因在于，布魯納爾系統(tǒng)是最堅(jiān)定不渝地致力于印刷技術(shù)中印刷方式的研究。
    1 概要的標(biāo)準(zhǔn)化過程
    在影響質(zhì)量的參數(shù)被標(biāo)準(zhǔn)化之前，印刷質(zhì)量的控制一定是很籠統(tǒng)的。要確定這些影響參數(shù)聽起來是老一套的陳詞濫調(diào)，但事實(shí)上卻并不是這樣的。當(dāng)影響參數(shù)深入人心之后，人們開始認(rèn)識到其對印刷結(jié)果的重要性。印刷中不同的影響參數(shù)的地位是不一樣的。比如說網(wǎng)點(diǎn)擴(kuò)大就比實(shí)地密度要來的重要。下一步就是，將不同的影響參數(shù)區(qū)分開，比如將機(jī)械的網(wǎng)點(diǎn)擴(kuò)大與視覺的網(wǎng)點(diǎn)擴(kuò)大區(qū)分開。另一步很重要的就是，影響參數(shù)可測量化。也就是，當(dāng)不必將已開發(fā)的或已存在的影響參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)時(shí)使用合適的測量方法，這些測量方法大多數(shù)是與現(xiàn)成的符合要求的測量儀器相匹配的。
    開發(fā)合適的測量元素被認(rèn)為是最有效的方法之一，布魯納爾系統(tǒng)的這些測量元素曾經(jīng)而且現(xiàn)在也同樣是特別有效的。通過這樣的測量可以計(jì)算出相關(guān)的數(shù)據(jù)，比如用實(shí)地密度和網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域的密度計(jì)算出網(wǎng)點(diǎn)覆蓋率。計(jì)算出來的測量結(jié)果應(yīng)該被條理清楚地整理出來，以便于進(jìn)行更好地比較和分析。在對結(jié)果的討論中，不管好壞、對錯(cuò)，問題遲早會(huì)浮現(xiàn)出來，那么誰有權(quán)來回答這個(gè)問題呢?是印刷者，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)還是客戶?惟一能夠回答這些問題的就是已經(jīng)被實(shí)踐者所熟知的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。布魯納爾系統(tǒng)中的歐洲標(biāo)準(zhǔn)就是其中的一員。