“硬同步”是由廣州通澤機(jī)械有限公司在2012年首先提出一種出膠同步控制的全新概念。所謂硬同步就是指通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)配AB膠出膠的嚴(yán)格同步。具體地說就是用同一機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)A膠和B膠輸膠管閥門的同步開閉，從而保障兩組分膠輸出嚴(yán)格同步的一種控制方式。

在絕大多數(shù)混膠機(jī)中，A膠和B膠管道閥門的開啟和關(guān)閉都是分開單獨(dú)控制的，即一套機(jī)構(gòu)控制A膠管道閥門（以下簡稱A閥）開閉，另一套機(jī)構(gòu)控制B膠管道閥門（以下簡稱B閥）的開閉，兩個閥門的動作是獨(dú)立完成的。這種方式在設(shè)備使用初期效果尚可，但在實(shí)際運(yùn)作一段時間后就會出現(xiàn)問題，即A閥和B閥不同步，而不同步導(dǎo)致批量廢品產(chǎn)生的最主要原因之一。

混膠機(jī)A閥和B閥不同步的原因主要有兩方面，一個是控制氣路本身柔性的原因，另一個是A閥側(cè)隙與空氣中水氣反應(yīng)導(dǎo)致的滯阻現(xiàn)象。從混膠機(jī)控制設(shè)計來說，閥門的開閉指令是由氣動系統(tǒng)發(fā)出的，雖然發(fā)出動作的指令是同步的，但由于兩個氣路的布置和狀態(tài)并不完全相同，氣阻難免存在差異，氣動系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)并不是剛性的，換句話說，A閥和B閥在實(shí)際被驅(qū)動時并不能保障任何時候都嚴(yán)格同步。在這種情況下，A膠和B膠出膠和停止就可能出現(xiàn)一先一后。

第二，在實(shí)際使用過程中，兩閥門轉(zhuǎn)動必然有側(cè)隙存在，B膠（-OH）一般不會出現(xiàn)問題，但A膠（NCO-）就與空氣中的水分發(fā)生反應(yīng)產(chǎn)生從而產(chǎn)生一定的粘連狀態(tài)， 這樣A閥的開閉變得不靈活、不順暢，因此可能會出現(xiàn)相對于B閥的開閉動作產(chǎn)生一定的延時。A閥側(cè)隙膠水（NCO-）和空氣中水分反應(yīng)的過程是緩慢的，并且通常不容易被覺察到。首先，這種現(xiàn)象與空氣中的環(huán)境有一定的關(guān)系，環(huán)境濕度大小與這個現(xiàn)象形成的快慢直接相關(guān)。其次，它與平時的維護(hù)和保養(yǎng)也有一定的關(guān)系，在長期使用過程中如果不給予充分關(guān)注和及時處置，這種粘連就會變得越來越明顯，到一定程度時就會明顯影響出膠的同步性，從而影響混配比的正確和混合的均勻性，是生產(chǎn)過程無法正常進(jìn)行。國內(nèi)不少用戶的批量廢品都與這個原因密切相關(guān)。

硬同步方式將A膠和B膠閥門轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由原來的兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)變成一套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過統(tǒng)一的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來控制兩個閥門的開閉，所以兩個閥門在任何時候都是嚴(yán)格同步的。

硬同步方式創(chuàng)造性地解決了出膠不同步的問題，并可使用戶不用擔(dān)心使用環(huán)境和維護(hù)對出膠同步性的影響，它已經(jīng)成為混膠機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和重要保障。